羽ばたき飛行のメカニズム

　 　　羽ばたき飛行は‘打ち下ろし行程’と‘引き上げ行程’から構成される。

　　 　‘打ち下ろし行程’では、周囲の空気は下後方へ押し出され、その反作用として、
　　 上前方へ向う力を受ける。
　 　　 　この力の垂直成分の大きさが重力の大きさよりも大きいとき、鳥は上前方へ投げ
　　 出される。

　　 　鳥が進行していれば、慣性を利用して、より大きな上前方へ向う力が作り出せる。
　　 　特に、大型の鳥では、臨界速度(重力に対抗する揚力を作り出せる最低速度)に
　　 近い速度で進行していることが、飛行の必要条件となる。

　　 　‘引き上げ行程’では、慣性による放物飛行が基本になっている。
　　 　抗力・負の揚力・負の推力が作用すれば落下は早まり、逆に、正の揚力・正の推力
　　 が作用すれば落下は遅れる。

　　 　放物飛行によって打ち下ろしを始めた高度まで降りてきたとき、次の打ち下ろしが
　　 始まれば、一定の平均高度で飛行できる。

　　　　ホバリングや羽ばたき離陸・着陸のメカニズムも本質的に同じである。

　　　　翼の多自由度な動き(手首/肘/肩の関節の屈伸、翼幅方向に異なるよく翼弦/迎角/
　　　反りの変化、風切羽の畳み/広げ、風切羽の隙間のできる分離)と それらを巧く
　　　コントロールする脳・神経の働きが特徴。

　　　　鳥の羽ばたき飛行は、人のランニングと同じ力学的プロセスになっている。

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